走进大型智能工厂的生产车间，你会看到自动化生产线上的很多工业机器人各有分工，精确地完成抓取，焊接等一个连贯的动作这些机器人是怎么做到的5月21日上午，长江日报记者来到位于蔡甸经济开发区的武汉中设机器人公司，探访生产线上的工业机器人是如何拥有智能大脑的
武汉中设机器人公司成立于2013年，业务涵盖机器人R&D，制造，应用，销售，智能技术，高端智能装备，为汽车，农牧装备，工程机械，智能家具，精密钣金等工业企业提供机器人智能生产线，智能工厂整体解决方案。
以工业机器人为核心，利用自动控制，系统集成和优化技术，链接工业机器人，焊接夹具，视觉系统和物流设备，实现汽车零部件的高效智能生产武汉中设机器人公司总经理杨燕介绍，公司可以根据不同的应用场景和用途，进行系统集成和软件二次开发目前，在公司已完成的项目中，几十个工业机器人可以协同工作
记者在该公司R&D中心看到，机械设计负责人何军和同事们正在电脑前进行生产线的虚拟设计和仿真设计人员通过建立生产线的三维设计模型和机器人运动装置的参数模型，验证机器人自动化生产线前期规划布局的合理性，并计算生产效率
何军解释说，不同功能的工业机器人可以实现弧焊，点焊，装配，搬运，喷涂，码垛等一系列自动化生产他们分工明确，相互配合，满足生产线的智能化生产机器人仿真实验要不断模拟和优化机械手的运动轨迹，使机器人即使在狭窄的区域也能相互协作而不发生碰撞比如机器人抓取物体时，通过模拟实验设计机械手的抓取角度和力度，可以避免对产品表面造成划痕或损伤
去年，公司与客户耗时半年研发的新能源汽车机器人生产线投入使用，受到更多新能源汽车制造商和配件制造商的青睐目前，公司提供的智能系统整体技术方案已向广汽新能源，北汽新能源，牛新能源，极狐汽车等新能源汽车厂商报价该公司今年前五个月的订单接近去年全年
杨燕透露，该公司的工业智能研发中心将于今年年底投入使用公司将加大智能生产线的研发力度，将大数据，云计算等新技术应用于工业机器人领域，帮助制造企业实现向智能制造，云制造的信息化转型
与传统燃油汽车相比，新能源汽车大量使用高强度铝合金材料和钢铝混合车身结构设计，大大提高了车身强度，减轻了车身重量，但传统的焊接技术并不适合钢铝结合杨燕说，新能源汽车生产线不同于传统的焊接工艺，新的铆接技术可以大大增加铝车身的强度我们公司的新能源智能焊接生产线还包括铝焊接，视觉，胶合等工艺的集成，有10多项专利正在申请中
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